近日，韩国科学技术院 (KAIST) 的研究人员开发出一款先进的可穿戴机器人 WalkON Suit F1，旨在为截瘫患者提供更大的独立性。这款新版本于 10 月 24 日发布，用户可以直接从轮椅上穿上这套衣服，而无需他人帮助。

WalkON Suit 系列自 2015 年起便开始投入开发，旨在帮助瘫痪程度最严重（即 ASIA 损伤量表 A 级 -- 完全瘫痪）的患者。与其他康复和力量辅助机器人不同，WalkON Suit F1 专为帮助截瘫患者独立行动而设计。

早期的 WalkON Suit 型号，包括 2020 年推出的 WalkON Suit 4，允许用户以 3.2 公里/小时的正常速度行走，并穿越各种日常障碍物，如狭窄的走廊、门口和楼梯。然而，一个关键的挑战仍然存在：需要有人协助才能佩戴该设备。

最新型号通过自主对接功能解决了这个问题，该功能使机器人能够走到用户身边并自行调整以独立佩戴。

WalkON Suit F1 的创新性的“正面对接”方法可以让用户直接从轮椅上换上这套机器人，无需外部帮助。该机器人可以自动走到用户身边，并自行定位，实现无缝连接。此外，其重量平衡系统可以主动调整重力，即使用户靠在机器人身上或用力推机器人，也不会摔倒。

WalkON Suit F1 融合了人形机器人及可穿戴外骨骼的美感，由韩国科学技术研究院工业设计系的朴铉俊教授设计。该套装增强的平衡控制功能还让用户在站立或行走时解放双手，短距离行走时无需使用拐杖。

技术改进延伸到该套装的核心部件，这些部件由韩国科学技术研究院与 Angel Robotics 在国内合作开发。电机、减速器和主电路等关键部件都经过了优化，功率重量比大约是之前型号的两倍。这些进步标志着可穿戴机器人移动性所需技术的重大飞跃，为严重行动障碍人士的无障碍独立性树立了新标准。

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